曹斌：軟件先行模式下 整車功能需要服務化定義
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本站汽車6月29日報道
6月27日-29日，2022中國汽車供應鏈大會暨首屆中國新能源智能網聯汽車生態大會在湖北武漢舉辦，本屆大會的主題爲“融合創新、綠色發展——打造中國汽車產業新生態”，數百名來自全國各地的政府主管領導、全球汽車企業領袖、汽車行業精英匯聚一堂，共商綠色發展大計，助力構建“雙循環”新發展格局。在6月28日下午舉辦的“多元共創—打造智能網聯新生態”主題論壇上，東軟睿馳汽車技術（上海）有限公司總經理 曹斌發表主題演講。以下內容爲現場演講實錄：
尊敬的各位專家、各位領導，下午好，非常高興在武漢這個城市參與盛會，東軟睿馳從去年開始入駐到武漢，註冊在經開區，目前爲止接近到200人的研發團隊，不光把武漢在經開區當作一個分部來對待，同時也是我們面向南方的交付中心，也是我們自動駕駛核心的研發團隊，相當於我們是本土企業，代表本土企業歡迎各位同行到武漢來開會。
什麼是軟件先行？
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我今天講的主題是《面向下一代域控制器的軟件先行開發模式》，什麼是軟件先行？我們都知道傳統的車的控制器會先把硬件定義好，硬件功能定義好，甚至把樣件做出來，真正的應用開發是在這個流程裡，然後逐步開展其他。
如今，到了域控制器的階段，會面對很多非常長週期的選擇問題，比如域控制器的芯片也在不斷的發展，有的主機廠選芯片就選了半年多的時間，再選供應商又是半年，等供應商把硬件定義好拿出樣件來，可能大半年過去了，等到應用真正開發快到兩年了，完全滿足不了現在軟件定義汽車快速迭代，快速發佈的新時代要求。
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所以，我們提出能不能沒有硬件的時候先把軟件做了。最開始大家覺得這是新奇的想法，想法很好仍然很恐慌，沒有硬件也不知道硬件什麼樣子，架構還沒有做好，要不要區域控制器？很多控制的算法到底是集中起來還是放在下面，有很多方面沒有想清楚就開始動手做軟件，是不是合理可行的方案？
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我們現在看到IT領域裡，大多數都踐行軟件先行的理念。開發一個軟件並不需要先開發筆記本電腦或者服務器硬件再開發軟件，也不需要先做一臺手機才能開發手機上的應用軟件，我們都在考慮軟件要實現怎樣的功能，完成怎樣的場景，提供怎樣的價值，跑在怎樣的硬件上，整個產業定義好了，都已經提供得非常穩定通用化和標準化的運行環境，可能未來在汽車行業，軟件也能夠更加起到這樣的作用。
採用SOA架構思想的域控制器使SDV進入實踐階段
我先說兩個結論性的判斷，域控制器是軟件定義汽車裡真正開始實踐軟件定義汽車最關鍵的一步。軟件定義汽車中，軟件很重要，並不是所有軟件都能起到軟件定義汽車的作用，過去以ECU爲主的，一臺車裡有幾百個ECU，這種形態下做軟件定義汽車很困難，我看到一個案例，產品經理想到一個產品功能，涉及到5到6個ECU要修改，真正都做完，每一個供應商大概的成本上百萬，有一些國際供應商的價格更是高達小一千萬，週期大概在半年左右，在那種場景下很難根據市場的需求和智能化的需求定義新的功能，並快速導入到車裡面去。
到域控制器纔看到很多高級特性，很多的功能被抽象化變成以太網的服務、網絡接口、內部調用的API，能在整個域控制器的大算力平臺下，集中分析、處理、訪問、組合，實現更高級的特性，只有這種情況下，主機廠才能夠在發佈一個涉及多個功能的特性的時候，僅發佈一個簡單的應用，就可以覆蓋多個組件。
域控制器使軟件定義汽車能實現獨特性、主機廠產品經理能確定，能增加很多附加值，能不斷進化和快速發佈，可能幾個月，甚至幾周的時間就可以發佈一個應用軟件，發佈一個新的車輛特性，同時也可以把一些API和服務開放給第三方，無論是供應商還是合作伙伴增加車輛的生態屬性。
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SOA在軟件定義汽車過程中被高度關注。整體來看，SOA仍然是我們支持以域控爲基礎的軟件定義汽車的軟件架構裡面非常重要的核心方法論，如果不是按照這樣的方法來做，沒有參照可行的軟件架構，很難把這麼多整車的功能集中在一個控制器或者集中到2到3個控制器，並且被很好的組織，靈活的調用。
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域控制器開發的難點
SOA發展至今，需要兼容已有的AUTOSAR的基礎架構，我們在這個領域裡架構有很多的還沒有定義好的中間件。很多客戶開始使用域控制器的方法的時候，遇到了很多的挑戰，回顧幾年以前以ECU爲主要的開發模式，大家在芯片上很合適，很少在一個功能裡使用一個特別新的芯片，大家可以借鑑的代碼和使用的工具鏈是非常完善和成熟的系統。到域控制器裡面系統變得很複雜，很多域控制器芯片裡面不光是簡單的實時處理核，往往是多核異構的，涉及到很多的加速器和網絡安全、信息安全等相關的處理，很多異構多功能組建在一個芯片裡實現，對我們現有的技術帶來很多挑戰。
從組織架構方面，由於在域控制器涉及到的功能很多整車、駕艙，我們在域控制器要模型化開始，需要SOA的方法學，還需要C++語言，在很多主機廠想找出幾個C++程序員很困難，我們在組織層面上，在人才層面上，這方面的挑戰很大。
一些域控制器項目，整個軟件團隊達到300到400人規模，這個規模處理這樣複雜的軟件體現，這個挑戰是相當大的狀態。軟件複雜度會涉及到功能方面的組合，新的開發和操作系統，新的中間件，還會涉及到功能安全和信息安全等專業領域，複雜度也是很高。
再就是方法學和生態，在域控制器涉及到的工具就是調試很多工具，這些工具是碎片化，很難整合在一起，帶來了很多困難。
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在這個龐大的軟件體系裡面的挑戰問題和複雜度很大，大家經常處於非常焦慮和高壓力的狀態，這些項目裡在組合、開發過程中遇到的問題很多都是以前沒有遇到過的，我們看到一些項目從芯片到基礎軟件，一直到操作系統，到上層的應用和算法，很多都是嶄新的，這些bug很多，也有一些項目裡面涉及的供應商三四個，甚至四五個供應商在一起，對於協作開發和大家在公共框架下一起定義接口、解決問題，整個過程中對於我們的軟件組織、開發過程都帶來了非常大的挑戰。
軟件先行模式擊破域控制器開發痛點
今年看到的很多項目已經開始要求軟件框架、基本工具搭好，不希望從第一趟過來，有一些明年纔過來，所以我們現在要把一些關鍵的特性和創新的展示在開發平臺裡先把應用軟件做出來，先在臺架上跑起來，讓公司決策層看到，未來的車有哪些關鍵的創新性的特性，能支撐未來銷量的亮點，這就帶來了現在迫切的需要軟件先行的模式，這樣的模式使得不光是可以快速導入車輛設計，快速的構建核心的軟件團隊，同時對於硬件未來的選擇性也帶來了極大的提高。
我們先要把軟件做出來，把應用軟件用核心團隊定義和開發運轉，針對現在的應用軟件的最佳方案是什麼，可替代的方案是什麼，未來下一個版本的性價比更好，或者性能更好的硬件方面是什麼，幫助車企真正的按照他自己的汽車品牌特點，去發展自己專有的應用軟件。
正是由於這個原因，我們看到這臺車的操作軟件，是主機廠的應用軟件，這臺車的各個部件的運轉和邏輯，是整車企業屬於某一個品牌的操作系統，這個操作系統應該在脫離了零部件供應商，脫離了芯片選擇和軟硬件架構的基礎上能自己獨立開發。
軟件先行模式下，整車功能需要服務化定義，這些雖然定義出來了，我們去訪問它的時候得知道他們訪問者的約束是什麼，可以並行訪問嗎？可以亂序的訪問嗎？包括信息安全問題，功能安全問題，這些問題如何在這些裡面被使用到，裡面有很多功能的屬性，公共的設施，所以要提供相對完整和標準化的整車運行框架。
另外是原型開發的工具鏈，雖然沒有硬件，開發的時候還是需要硬件，這個硬件要對未來域控的選擇不帶來約束性，又帶來豐富的軟硬件支持。你開發了先行的應用軟件，未來的供應商開發的硬件能兼容嗎？這些兼容的方法和工具是什麼？
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東軟睿馳致力於和探索軟件先行方法論，在硬件體系倡導通用化的域控制器硬件，重點發展NeuSAR的基礎軟件，包括相應的供應鏈，我們爲主機廠提供中間件和應用開發的服務，爲供應商提供面向硬件的適配化服務，同時提供車雲一體的框架和大數據運行平臺。
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NeuSAR發展至今，產品包括底層的基礎架構和AP、CP、包括POSIX OS操作系統，率先實現了SOA中間件的框架，定製了專門針對整機廠的整車服務的中間件框架。
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我們現在正在實現整合一體的完整供應鏈平臺，可以在域控制情況下，使用一個入口開發應用，可以進行靈活的整車服務定義。在複雜的操作系統、域控制器環境下，會涉及到非常多的特殊硬件，文件系統、信息安全認證。東軟睿馳在AP和CP基礎上發展了針對域控的軟件平臺開發系統，就是NeuSAR DS，目前在主機廠中已經得到了應用。除了剛纔提到的基礎部件，還提供了一體化開發的模型和軟件包管理體系以及持續集成的工具鏈，使得它可以完整在CP、AP裡，在很多應用環節的軟件，實現整體打包，實現不斷迭代式的管理。
同時，東軟睿馳做了NeuSAR DS封裝，實現了完整的運行環境和工具鏈，很多主機廠可以快速的進入到應用開發階段，我們也提供虛擬化環境，在沒有硬件的時候，也可以在雲上進行應用軟件的開發。東軟睿馳幫助合作伙伴來實現硬件導入，包括提供培訓和相應的硬件適配工具和開發的方法，使得在後續的硬件開發過程中，可以直接適配到無縫導入到量產開發解決，目前，這種模式已經在國內緊密合作夥伴裡使用。
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我們非常幸運參與了汽車產業軟件巨大的變革時代，今天會議的主題是“智能網聯新生態”，在參加會議的過程中我也在想“新”在哪裡，一方面國產本土的供應鏈在崛起，未來會在主導的位置，在成分和構成上會有越來越多的本土供應商發揮作用。
另外這種“新”應該在供應商的關係上。過去在中國本土的很多零部件供應商，跟車企的關係，並不是一個完整的關係，國際全球第一的零部件供應商跟全球第一的車企之間的關係是，國際供應商和中國本土企業之間的簡單買賣關係嗎？不是的，他們有長期的相互信賴的合作關係，他們是一種共生，共同定義、共同研發、共同設計的關係。
我在五年前接觸了一個歐洲的芯片供應商，我們一直在探討說國內電動化發展很快，是不是你來研究一下我們的需求。他們迴應道，我們的需求團隊都在歐洲，我們只聽主機廠的，他們下定義需求我們纔去做，中國的需求，我們做完了賣到中國來就可以了。可以看出，他們把成熟的產品銷售給中國本土的主機廠，只做簡單的再定義，這就是過去我們的供應鏈關係。
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未來，我們在中國應該有像博世和大衆之間共生的，共同定義的，共同研發的，開放的，可信賴的供應商關係。東軟睿馳一直致力於成爲軟件定義汽車時代車企可信賴的合作伙伴，我們在深入實踐推出包括NeuSAR、車雲一體等軟件產品，期待與本土的領先車企一起爲未來打造，探索軟件先行的開發模式，謝謝。
